服务机器人行业发展新动态与---投资战略规划分析报告

中信博研研究院为您提供服务机器人行业发展新动态与-投资战略规划分析报告。服务机器人行业发展新动态与-投资战略规划分析报告2017-2022年
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报告编号 304995
完成时间2017年4月
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全文目录
*+*+*+*+*+*+*+*+*+-*章：服务机器人行业发展综述 20

1.1 服务机器人概述 20

1.1.1 服务机器人的定义 20

1.1.2 服务机器人的应用及分类 20

1.2 服务机器人产品特性分析 21

1.3 服务机器人产业链分析 26

1.3.1 行业产业链简介 26

1.3.2 行业上游原材料市场概况 27

1.4 报告研究单位及方法 28

1.4.1 报告研究单位介绍 28

1.4.2 报告研究方法概述 28

第2章：服务机器人行业市场环境分析 30

2.1 服务机器人行业政策环境分析 30

2.1.1 行业主管部门及-机制 30

2.1.2 行业相关政策动向 30

2.1.3 行业发展规划 32

2.1.4 政策环境对行业影响评述 32

2.2 服务机器人行业经济环境分析 32

2.2.1 国际宏观经济环境 32

（1）国际宏观经济现状 32

（2）国际宏观经济预测 33

2.2.2 国内宏观经济环境 33

（1）国内宏观经济现状 33

（2）国内宏观经济预测 34

2.3 服务机器人行业社会环境分析 34

第3章：服务机器人技术现状与发展趋势 37

3.1 服务机器人的开发顺序 37

3.1.1 初期设计步骤 37

3.1.2 制造要素 38

3.1.3 产品外观开发 40

3.2 服务机器人技术构成 41

3.2.1 计算机控制层面 41

（1）环境识别系统 41

（2）路径规划系统 42

（3）驱动系统 43

（4）智能控制系统 43

3.2.2 设计层面 44

（1）外观设计 44

（2）界面设计 44

（3）内涵设计 46

3.2.3 制造工业层面 47

3.2.4 人文和社会责任层面 47

（1）安全- 48

（2）提高安全性的方法 48

（3）社会责任与义务 50

3.3 服务机器人关键技术发展现状 50

3.3.1 导航技术 50

3.3.2 路径规划技术 51

3.3.3 多传感器信息融合技术 53

3.4 服务机器人共性技术发展现状 54

3.4.1 自主移动机器人平台技术 54

3.4.2 机构与驱动 54

3.4.3 感知技术 54

3.4.4 交互技术 55

3.4.5 自主技术 55

3.4.6 网络通信技术 55

3.5 国际开源机器人平台 55

3.5.1 player/stage 56

3.5.2 willow garage 57

3.5.3 开源平台turtlebot 57

3.6 服务机器人-技术发展分析 58

3.7 -技术水平比较分析 60

3.8 服务机器人技术发展趋势 60

3.8.1 高智能感情机器人 61

3.8.2 多机器人分散系统 61

3.8.3 网络机器人 61

3.8.4 基于视觉导航移动机器人 61

3.8.5 特种移动机器人 61

3.9 服务机器人-状况 62

3.9.1 -申请数量 62

3.9.2 -申请类型 62

3.9.3 -申请人分析 63

第4章：国际服务机器人行业现状及趋势 64

4.1 国际服务机器人行业发展概况 64

4.1.1 行业发展历程 64

4.1.2 行业发展现状 65

4.1.3 行业市场规模 66

4.1.4 行业应用现状 69

4.1.5 行业竞争格局 71

4.2 国际服务机器人重点地区分析 71

4.2.1 服务机器人行业地区分布 71

4.2.2 日本服务机器人市场分析 72

（1）市场发展概况 72

（2）产品销售渠道 73

（3）服务机器人产品 74

（4）行业进出口 74

（5）服务机器人企业 75

（6）法律与政策 75

（7）市场竞争格局 76

（8）行业发展趋势 77

4.2.3 德国服务机器人市场分析 78

（1）市场发展概况 78

（2）市场竞争格局 79

（3）-发展动向 79

4.2.4 美国服务机器人市场分析 79

（1）市场发展概况 79

（2）市场竞争格局 79

（3） 机器人研究 80

（4）-发展动向 82

4.3 国际服务机器人研究成果分析 82

4.3.1 -机器人 82

（1）发展现状 82

（2）微创手术机器人 82

（3）康复机器人 86

（4）护理机器人 87

4.3.2 农用机器人 87

（1）发展现状 87

（2）采摘机器人 88

（3）嫁接机器人 89

（4）施肥机器人 91

（5）挤奶机器人 91

4.3.3 机器人 91

（1）发展现状 91

（2）防爆机器人 92

（3）-机器人 93

（4）侦察监视机器人 93

4.4 国际服务机器人行业趋势及前景 94

4.4.1 国际市场发展趋势分析 94

4.4.2 国际市场发展前景预测 95

第5章：国内服务机器人行业发展现状及前景预测 96

5.1 国内服务机器人行业发展现状 96

5.1.1 行业发展历程 96

5.1.2 行业应用现状 97

5.1.3 行业市场规模 97

5.1.4 行业竞争格局 98

5.2 国内服务机器人重点区域分析 98

5.2.1 行业总体区域结构特征 98

5.2.2 北京地区服务机器人行业发展分析 99

（1）服务机器人行业发展环境 99

（2）服务机器人行业发展现状 99

5.2.3 长三角地区服务机器人行业发展分析 100

（1）服务机器人行业发展环境 100

（2）服务机器人行业发展现状 100

5.2.4 珠三角地区服务机器人行业发展分析 101

（1）服务机器人行业发展环境 101

（2）服务机器人行业发展现状 102

5.3 国内服务机器人行业趋势及前景 103

5.3.1 -发展趋势分析 103

（1）家庭化 103

（2）智能化 103

（3）模块化 105

（4）产业化 105

5.3.2 -发展前景预测 106

第6章：服务机器人行业细分市场分析 107

6.1 服务机器人市场发展概况 107

6.2 家用机器人分析 107

6.2.1 家用机器人需求背景 107

6.2.2 家用机器人市场规模 108

6.2.3 家用机器人应用分析 109

6.2.4 市场发展趋势及前景 110

（1）家用机器人发展趋势 110

（2）家用机器人前景预测 110

6.3 -机器人分析 111

6.3.1 -机器人需求背景 111

6.3.2 -机器人市场规模 111

6.3.3 -机器人应用分析 112

6.3.4 市场发展趋势及前景 112

（1）-机器人发展趋势 112

（2）-机器人前景预测 113

6.4 农用机器人分析 113

6.4.1 农用机器人需求背景 113

6.4.2 农用机器人市场规模 114

6.4.3 农用机器人应用分析 114

6.4.4 农用机器人发展趋势及前景 116

（1）农用机器人发展趋势 116

（2）农用机器人前景预测 116

6.5 机器人分析 117

6.5.1 机器人发展背景 117

6.5.2 机器人概述及分类 118

6.5.3 机器人市场规模 122

6.5.4 机器人应用情况 124

6.5.5 机器人发展趋势及前景 126

（1） 机器人发展趋势 126

（2） 机器人前景预测 126

6.6 服务机器人成功案例 127

6.6.1 机器狗aibo 127

6.6.2 机器人roomba 128

6.6.3 机器人mindstorms 129

6.6.4 机器人nao 129

6.7 服务机器人应用案例 130

6.7.1 机器人清理墨西哥湾漏油 130

6.7.2 机器人清理福岛核电站 132

6.7.3 机器人进入人类-进行手术 132

6.7.4 机器人护士应用 133

第7章：服务机器人行业投资潜力与机会分析 134

7.1 服务机器人行业产业化现状 134

7.1.1 服务机器人行业产业化现状 134

（1）国际服务机器人行业产业化现状 134

（2）国内服务机器人行业产业化现状 134

7.1.2 服务机器人行业产业化瓶颈 135

（1）技术瓶颈 135

（2）标准化瓶颈 135

（3）价格瓶颈 136

7.1.3 服务机器人行业产业化前景 136

7.2 服务机器人行业经营swot分析 137

7.2.1 行业发展优势分析 137

7.2.2 行业发展劣势分析 137

7.2.3 行业发展机遇分析 138

7.2.4 行业发展威胁分析 138

7.3 服务机器人行业投资潜力分析 139

7.3.1 行业投资特性分析 139

（1）行业进入壁垒 139

（2）行业周期性分析 139

（3）行业地域性分析 139

（4）行业生命周期所处阶段 140

7.3.2 行业投资潜力分析 140

7.4 服务机器人行业投资机会分析 140

7.4.1 行业投资环境剖析 140

7.4.2 行业投资机会解析 142

（1）行业重点投资地区 142

（2）行业重点投资领域 142

（3）行业重点投资产品 142

7.5 服务机器人行业投资风险及建议 142

7.5.1 服务机器人行业投资风险及对策 142

（1）经营风险及对策 142

（2）技术风险及对策 143

（3）市场风险及对策 143

（4）政策风险及对策 143

7.5.2 服务机器人行业投资动向及建议 143

（1）行业-投资动向 144

（2）行业企业投资建议 144

1）行业投资方向建议 144

2）行业投资方式建议 144

（3）企业竞争力构建建议 144

1）研发与设计能力 144

2）规模与运营能力 144

3）服务与快速反应能力 145

4）产品成本与控制能力 145

第8章：国际服务机器人行业科研机构及企业分析 146

8.1 国际服务机器人科研机构及企业总体情况 146

8.2 国际服务机器人行业科研机构分析 146

8.2.1 麻省理工计算机科学和智能实验室 146

（1）机构发展概况 146

（2）机构科研实力 147

（3）机构研究成果 147

（4）机构-发展动向 148

8.2.2 斯坦福大学-实验室 148

（1）机构发展概况 148

（2）机构科研实力 149

（3）机构研究成果 150

（4）机构-发展动向 150

8.2.3 卡内基梅隆大学机器人学院 151

（1）机构发展概况 151

（2）机构科研实力 153

（3）机构研究成果 153

（4）机构-发展动向 153

8.2.4 早稻田大学仿人机器人研究院 154

（1）机构发展概况 154

（2）机构科研实力 154

（3）机构研究成果 155

（4）机构-发展动向 161

8.2.5 筑波大学智能机器人研究室 162

（1）机构发展概况 162

（2）机构科研实力 163

（3）机构研究成果 163

（4）机构-发展动向 164

8.2.6 赫罗纳大学水下机器人实验室 165

（1）机构发展概况 165

（2）机构科研实力 166

（3）机构-发展动向 166

8.3 国际服务机器人行业-企业分析 166

8.3.1 美国irobot公司 166

（1）企业发展简介 166

（2）企业产品与业绩 168

（3）企业优势与劣势分析 170

（4）企业-发展动向 170

8.3.2 德国莱斯（reis）机器人集团 170

（1）企业发展简介 170

（2）企业产品与业绩 171

（3）企业优势与劣势分析 172

8.3.3 日本yaskawa electric公司 172

（1）企业发展简介 172

（2）企业产品与业绩 173

（3）企业优势与劣势分析 178

（4）企业-发展动向 178

8.3.4 美国remotec公司 178

（1）企业发展简介 178

（2）企业产品与业绩 178

（3）企业优势与劣势分析 179

8.3.5 加拿大pedsco公司 180

（1）企业发展简介 180

（2）企业产品与业绩 180

（3）企业优势与劣势分析 180

8.3.6 法国aldebaran公司 180

（1）企业发展简介 180

（2）企业产品与业绩 180

（3）企业优势与劣势分析 182

第9章：国内服务机器人行业科研机构及企业分析 183

9.1 国内服务机器人科研机构及企业总体情况 183

9.2 国内服务机器人行业科研机构分析 183

9.2.1 湖北省智能机器人- 183

（1）机构发展概况 183

（2）机构科研实力 184

（3）机构研究成果 184

9.2.2 北航机器人研究所 184

（1）机构发展概况 185

（2）机构科研实力 185

（3）机构研究成果 185

（4）机构-发展动向 186

9.2.3 南开大学机器人与自动化研究所 187

（1）机构发展概况 187

（2）机构科研实力 187

（3）机构研究成果 188

（4）机构-发展动向 188

9.2.4 -机器人研究所 189

（1）机构发展概况 189

（2）机构科研实力 189

（3）机构研究成果 190

（4）机构-发展动向 191

9.2.5 哈工大机器人实验室 191

（1）机构发展概况 191

（2）机构科研实力 191

（3）机构研究成果 191

（4）机构-发展动向 192

……另有7家企业分析

9.3 国内服务机器人行业重点企业分析 205

9.3.1 广州中鸣数码科技有限公司 205

（1）企业发展概况 205

（2）主营业务及产品 206

（3）机器人研发动向 206

（4）企业经营情况及业绩 206

（5）企业优势与劣势分析 207

（6）企业-发展动向分析 207

9.3.2 沈阳尤尼克斯机器人有限公司 207

（1）企业发展概况 207

（2）主营业务及产品 207

（3）机器人研发动向 208

（4）企业经营情况及业绩 209

（5）企业优势与劣势分析 209

9.3.3 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 209

（1）企业发展简况 209

（2）主营业务及产品 211

（3）机器人研发动向 212

（4）企业经营情况分析 213

1）主要经济指标分析 213

2）企业盈利能力分析 213

3）企业运营能力分析 214

4）企业偿债能力分析 214

5）企业发展能力分析 215

（5）企业优势与劣势分析 215

（6）企业投资兼并与重组整合 216

（7）企业-发展动向分析 216

9.3.4 盟立自动化科技（上海）有限公司 217

（1）企业发展概况 217

（2）主营业务及产品 218

（3）机器人研发动向 219

（4）企业经营情况分析 219

1）企业产销能力分析 219

2）企业盈利能力分析 219

3）企业运营能力分析 220

4）企业偿债能力分析 220

5）企业发展能力分析 221

（5）企业优势与劣势分析 222

（6）企业-发展动向分析 222

9.3.5 上海未来伙伴机器人有限公司 222

（1）企业发展概况 222

（2）主营业务及产品 223

（3）机器人研发动向 223

（4）企业经营情况及业绩 224

1）企业产销能力分析 224

2）企业盈利能力分析 224

3）企业运营能力分析 225

4）企业偿债能力分析 225

5）企业发展能力分析 226

（5）企业优势与劣势分析 227

……另有23家企业分析

图表目录

图表1：机器人由任务而分配的部件示意图 22

图表2：机器人手臂自由度示意图 23

图表3：asimo研发历程趋势图 25

图表4：服务机器人上下游产业关系图 26

图表5：服务机器人行业政策汇总 30

图表6：2012-2016年欧洲、德国、美国gdp指数走势图 33

图表7：2016年银行和imf对于主要经济体的预测（单位：%） 33

图表8：2005-2016年我国gdp增长趋势（单位：亿元，%） 34

图表9：服务机器人连接结构种类一览表 39

图表10：2012-2016年10月服务机器人相关-申请数量变化图（单位：个） 62

图表11：服务机器人相关-申请类型比例（单位：%） 63

图表12：服务机器人相关-申请人分布（单位：%） 63

图表13：国际服务机器人发展历程 64

图表14：2012-2016年全球服务机器人销量增长情况（单位：台，%） 67

图表15：2016年全球服务机器人销量及销售额情况（单位：台，百万美元） 67

图表16：2012-2016年全球个人/家用服务机器人销量增长情况（单位：万台，%） 68

图表17：2016年全球个人/家用服务机器人销量及销售额情况（单位：万台，台，亿美元） 68

图表18：2011-2016年服务主要应用领域机器人销售情况（单位：台） 69

图表19：2011-2016年服务其他应用领域机器人销售情况（单位：台） 70

图表20：2016年个人/家用服务机器人销量占比图（单位：%） 70

图表21：2012-2035日本机器人市场蓝图 72

图表22：日本促进自主移动型与穿着型等机器人的开发 73

图表23：aibo机器人海内外销售比例分析图（单位：%） 75

图表24：从事服务机器人开发的日本公司及相关产品一览表 76

图表25：日本机器人联合开-况一览表 78

图表26：国内服务机器人发展阶段 96

图表27：2012-2016年国内部分服务机器人行业上市公司营业收入规模（单位：亿元） 98

图表28：珠三角地区-装备制造业发展概览 102

图表29：服务机器人分类 107

图表30：2012-2016年-单位居民服务与其他服务业平均年工资水平与增长（单位：万元，%） 108

图表31：2012-2016年全球个人/家用服务机器人销量增长情况（单位：万台，%） 109

图表32：2012-2016年全球家用机器人主要应用类别销量（单位：台，百万美元，美元） 110

图表33：2012-2016年家用服务机器人规模预测（单位：台，美元） 111

图表34：2012-2016年全球-机器人销量及销售额统计表（单位：台，百万美元，%） 112

图表35：2013-2018年-服务机器人市场规模预测（单位：台，百万美元） 113

图表36：2012-2016年全球田间机器人销量及销售额统计表（单位：台，百万美元，%） 114

图表37：2013-2018年全球农用服务机器人市场规模预测（单位：台，万美元） 117

图表38：地面 机器人分类图 119

图表39：空中 机器人分类图 120

图表40：水下 机器人分类图 121

图表41：空间 机器人分类图 121

图表42：2012-2016年全球-应用机器人销量及销售额统计表（单位：台，百万美元，%） 122

图表43：重点 机器人研-况一览表 123

图表44：2013-2018年 服务机器人市场规模预测（单位：台，万美元） 127

图表45：2012-2016年居民收入水平变化趋势（单位：元） 141

图表46：斯坦福大学-实验室人员情况一览表 149

图表47：卡内基·梅隆大学的7个学院概览 152

图表48：早稻田大学wabot 1号机器人 155

图表49：早稻田大学wh-9h3号假手 156

图表50：早稻田大学wam-6号假手 157

图表51：早稻田大学wl-9dr号机器人 157

图表52：早稻田大学wlp-5号假肢 158

图表53：早稻田大学twendy-one号服务机器人 159

图表54：早稻田大学wl-16iv号载人机器人 160

图表55：早稻田大学情感机器人kobian 160

图表56：日本筑波大学智能机器人研究室研制的“穿着型机器人” 163

图表57：日本筑波大学智能机器人研究室研制的“远程机器人” 164

图表58：美国irobot公司发展-记一览表 167

图表59：2012-2016年美国irobot公司经营业绩分析（单位：千万美元，百万美元，%） 169

图表60：美国irobot公司优劣势分析 170

图表61：德国莱斯（reis）机器人集团发展历程 171

图表62：德国莱斯（reis）机器人公司优劣势分析 172

图表63：2012-2016年安川公司各业务净销售情况（单位：百万日元） 173

图表64：2012-2016年安川公司营业收入及营业利润率状况（单位：百万日元，%） 174

图表65：2012-2016年安川公司运动控制业务销售收入状况（单位：十亿日元） 175

图表66：2012-2016年安川公司运动控制业务营业收入及营业利润率状况（单位：十亿日元，%） 175

图表67：2012-2016年安川公司机器人业务销售收入状况（单位：十亿日元） 176

图表68：2012-2016年安川公司机器人业务营业收入及营业利润率状况（单位：十亿日元，%） 176

图表69：2012-2016年安川公司系统工程业务销售收入状况（单位：十亿日元） 177

图表70：2012-2016年安川公司系统工程业务营业收入及营业利润率状况（单位：十亿日元，%） 177

图表71：日本yaskawa electric公司优劣势分析 178

图表72：2012-2016年年诺斯洛普·格鲁门公司经营业绩分析（单位：百万美元） 179

图表73：美国remotec公司优劣势分析 179

图表74：加拿大pedsco公司优劣势分析 180

图表75：法国aldebaran公司优劣势分析 182

图表76：北航机器人研究所重点科研成果一览表 185

图表77：南开大学机器人与自动化研究所重点-记一览表 187

图表78：南开大学机器人与自动化研究所重点-记概览 192

图表79：-自主机器人实验室部分已研和在研项目一览表 194

图表80：-沈阳自动化研究所组织架构图 196

图表81：-特种机器人研究所主要研究内容及应用情况一览表 198

图表82：-特种机器人研究所已授权的发明-情况一览表 199

图表83：-特种机器人研究所已授权的发明-情况一览表 200

图表84：-特种机器人研究所2005年以来公开的发明-一览表 200

图表85：-特种机器人研究所所获得点荣誉一览表 201

图表86：华科机械-基地发展历程 203

图表87：华科机械--架构 204

图表88：广州中鸣数码科技有限公司和办事处示意图 205

图表89：广州中鸣数码科技有限公司主要产品一览表 206

图表90：广州中鸣数码科技有限公司优劣势分析 207

图表91：沈阳尤尼克斯机器人有限公司主要产品一览表 208

图表92：沈阳尤尼克斯机器人有限公司优劣势分析 209

图表93：底沈阳新松机器人自动化股份有限公司基本信息 209

图表94：沈阳新松机器人自动化股份有限公司组织架构图 211

图表95：2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务及产品分析（单位：元，%） 211

图表96：2012-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元） 213

图表97：2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务分地区情况（单位：万元，%） 213

图表98：2012-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析（单位：%） 214

图表99：2012-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析（单位：次） 214

图表100：2012-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 215

图表101：2012-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司发展能力分析（单位：%） 215

图表102：沈阳新松机器人自动化股份有限公司优劣势分析 215

图表103：盟立自动化科技（上海）有限公司基本信息表 217

图表104：盟立自动化科技（上海）有限公司业务能力简况表 217

图表105：盟立自动化科技（上海）有限公司组织架构图 218

图表106：2012-2016年盟立自动化科技（上海）有限公司产销能力分析（单位：万元） 219

图表107：2012-2016年盟立自动化科技（上海）有限公司盈利能力分析（单位：%） 220

图表108：2012-2016年盟立自动化科技（上海）有限公司运营能力分析（单位：次） 220

图表109：2012-2016年盟立自动化科技（上海）有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 221

图表110：2012-2016年盟立自动化科技（上海）有限公司发展能力分析（单位：%） 221

图表111：盟立自动化科技（上海）有限公司优劣势分析 222

图表112：上海未来伙伴机器人有限公司基本信息表 222

图表113：2012-2016年上海未来伙伴机器人有限公司产销能力分析（单位：万元） 224

图表114：2012-2016年上海未来伙伴机器人有限公司盈利能力分析（单位：%） 225

图表115：2012-2016年上海未来伙伴机器人有限公司运营能力分析（单位：次） 225

图表116：2012-2016年上海未来伙伴机器人有限公司偿债能力分析（单位：%，倍） 226

图表117：2012-2016年上海未来伙伴机器人有限公司发展能力分析（单位：%） 226

图表118：上海未来伙伴机器人有限公司优劣势分析 227

图表119：北京智能佳科技有限公司主营产品一览表 227

图表120：北京智能佳科技有限公司优劣势分析 228
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